Servos en las alas
... El avión donde he puesto lo del video es relativamente pequeño (140 cm de envergadura) y el espesor de los perfiles del ala es de 47 mm, lo suficiente para alojar de costado un servo estándar -aunque he usado servos "mini" que tienen un tamaño intermedio entre uno estándar y uno "micro".
Para que los esfuerzos en el servo no sean excesivos, he puesto unas transmisiones con brazo de palanca de 20 mm entre el eje de giro del brazo del servo y la unión de la varilla de transmisión, y lo mismo entre el eje de giro del alerón (la línea de las bisagras) y la unión de la varilla de transmisión. Por tanto el brazo del alerón sobresale un poco del intradós del ala, como se ve en estas fotos, lo cual no cuesta mucho taparlo con una carena de balsa o plástico. La forma de poner la varilla "en diagonal", o asomando por el intrados del perfil pero sujeta al servo del lado contrario, facilita que asome lo mínimo. Para que no hayan movimientos "diferenciales", o que el alerón se deflecte más hacia un lado que hacia el otro, hay que poner cuidado en que la varilla quede perpendicular al brazo del servo en posición neutra, y también perpendicular a la palanca del alerón en su posición centrada.
Alerón arriba
Alerón centrado 
Alerón abajo
Otra forma sería poner un brazo largo en el servo para que asome de la superficie del ala, y una varilla hasta la palanca del alerón. Esto, en comparación, deja más cosas visibles.
En mi caso el ala era desmontable y el servo se pudo alojar en los perfiles del encastre con el fuselaje. En un ala enteriza, los servos también pueden quedar interiores si se fijan a una costilla y se hace una tapa de acceso; o también si se fijan a esa tapa.